隨著全球貨物貿(mào)易量不斷增長，海洋運(yùn)輸貿(mào)易總量逐年提升，在國際貨物運(yùn)輸中海運(yùn)已占90%，而船舶作為國內(nèi)及國際海洋運(yùn)輸?shù)闹饕�工具，在海上貿(mào)易日益發(fā)展的背后，海洋船舶正面面臨著一個(gè)不可忽視的勁敵——海洋腐蝕。
 
一、船體表面腐蝕危害

在海洋環(huán)境中航行的船舶，長期暴露在海水、風(fēng)吹和日曬等自然因素下，難免會出現(xiàn)船體腐蝕的問題，導(dǎo)致船體表面銹跡斑斕、涂層破損、結(jié)構(gòu)老化，不僅影響船舶的美觀，情節(jié)嚴(yán)重還會威脅船體結(jié)構(gòu)安全和航行性能。腐蝕過程中釋放的金屬離子和化學(xué)物質(zhì)可能污染海洋環(huán)境，對生態(tài)系統(tǒng)造成破壞；腐蝕情況如不及時(shí)處理，嚴(yán)重時(shí)甚至可以在幾個(gè)月甚至幾天內(nèi)嚴(yán)重破壞船體，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。

二、船體表面除銹方法

面對當(dāng)下的船舶除銹技術(shù)，人工除銹只能由施工人員先用榔頭敲松銹塊，再用鏟刀慢慢鏟掉，面對長上百米的大型貨輪，純手工作業(yè)耗時(shí)耗力，而且這種方法處理不干凈，還容易刮壞鋼鐵，嚴(yán)重影響二次涂漆。
 
噴砂除銹則是人工手持噴砂槍高空作業(yè)，用噴出的銅礦渣顆粒沖蝕銹跡，除銹效果好，但銅礦渣成本高，噴射出來之后也無法馬上回收，會嚴(yán)重污染空氣和水體；而且效率低下，4~5 m²/h，更重要的是，除銹工作人員承擔(dān)著高空作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，銅礦渣和鐵銹還容易吸入肺部，或者進(jìn)到眼睛里。

船舶高壓水射流除銹方法，其工作原理是通過增壓裝置將普通的水增至高壓，利用高壓水巨大的打擊力，快速剝離并沖洗掉船體表面銹蝕、舊漆層等物質(zhì)，高壓水射流除銹方法以水為清洗介質(zhì)，不使用礦砂，不會污染空氣，是一種較為環(huán)保、經(jīng)濟(jì)、高效的船舶除銹方法。

三、船體表面除銹施工

為減輕人工高壓水除銹帶來的負(fù)擔(dān)，船舶高壓水除銹機(jī)器人成為當(dāng)下船舶除銹的利器，其除銹方式是爬壁機(jī)器人搭載超高壓水除銹裝置，由人工手持遙控器遠(yuǎn)程控制機(jī)器人作業(yè)，除此之外，機(jī)器人可搭載真空抽排固液分離裝置，可以在除銹的同時(shí)，將廢水、廢渣進(jìn)行同步回收，改善船舶除銹施工環(huán)境，除銹過程中沒有砂塵飄散可以和其他維修工作同步進(jìn)行，大大節(jié)省修船作業(yè)時(shí)間，縮短塢修周期和成本。
 
德高潔船舶除銹機(jī)器人，是將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。機(jī)器人采用永磁吸附、輪式移動，具有強(qiáng)大的附壁行走能力，可攜帶150~200 kg靈活移動在船體表面，并具有一定的曲面越障能力，能夠安全可靠的完成船舶表面除銹清洗作業(yè)，采用自主獨(dú)特設(shè)計(jì)的雙排超高壓水旋轉(zhuǎn)噴頭，能夠高效高質(zhì)量的完成船舶除銹施工。

除銹空間保持一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，能夠?qū)崿F(xiàn)“即除即干”不返銹的除銹效果，整個(gè)除銹等級可達(dá)Sa2.5，除銹施工效率50~70 m²/h，在船舶除銹機(jī)器人的拯救下，“銹跡斑斑”的船舶重獲新生。
 
目前，針對于船舶除銹施工，德高潔施工團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富，能夠靈活操控機(jī)器人完成高質(zhì)量船舶除銹施工，擔(dān)負(fù)起一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶除銹清洗作業(yè)，效率相當(dāng)于至少6個(gè)人同步作業(yè)，連續(xù)工作90多個(gè)小時(shí)，能夠滿足當(dāng)下船舶除銹施工中，對環(huán)保、效率、安全及除銹質(zhì)量的相關(guān)要求。

船舶除銹機(jī)器人能夠快速完成船體除銹施工，使得船體表面煥然一新，不再銹跡斑斑，不僅提高了船體的結(jié)構(gòu)安全和航行性能，還延長了船舶的使用壽命，更保障了航行的安全�？梢灶A(yù)見，在未來船舶除銹機(jī)器人將會在海洋工程領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用，成為海上船舶維護(hù)的主力軍。